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  背景需求

  隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，在當今互聯(lián)網(wǎng)、大數據等技術(shù)的加持下，無(wú)人駕駛技術(shù)得到突飛猛進(jìn)的進(jìn)步;未來(lái)的汽車(chē)已經(jīng)不僅局限于一種交通工具，更多的是向新一代互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)展，融匯新能源、新材料和互聯(lián)網(wǎng)、大數據、人工智能等多種變革性技術(shù)，推動(dòng)汽車(chē)從單純交通工具向移動(dòng)智能終端、儲能單元和數字空間轉變。無(wú)人駕駛汽車(chē)將感知、決策、控制與反饋整合到一個(gè)系統中，實(shí)現了汽車(chē)脫離駕駛員而能保證其駕駛操縱性與安全性。無(wú)人駕駛的出現將從根本上改變傳統汽車(chē)的控制方式，對于交通系統的安全性與通行效率有了較大保障。隨著(zhù)大數據、物聯(lián)網(wǎng)、云計算的不斷深入發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車(chē)的性能將會(huì )更加完善，我們相信在未來(lái)的不遠，無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì )奔馳在中國的大地上。

  方案內容

  無(wú)人駕駛關(guān)鍵技術(shù)：

  1.環(huán)境感知：是實(shí)現自動(dòng)駕駛的前提條件，它充當著(zhù)車(chē)輛“眼睛”和“耳朵“的作用，利用了攝像機、激光雷達、毫米波雷達、超聲波等車(chē)載傳感器來(lái)避讓環(huán)境中的障礙物。

  2.定位：是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的基礎，這一技術(shù)幫助車(chē)輛識別與外界環(huán)境的相對位置關(guān)系，通過(guò)慣性導航系統、衛星導航系統、SLAM自主導航系統來(lái)感知車(chē)輛的位置。

  3.決策與規劃：是體現其“智能”的關(guān)鍵之處，汽車(chē)通過(guò)決策系統來(lái)確定具體場(chǎng)景下的適當行為決策，其核心是人工智能算法與芯片，對計算能力有著(zhù)很高的要求。

  4.控制平臺：是無(wú)人駕駛汽車(chē)的核心部件，控制著(zhù)車(chē)輛的所有控制系統，它負責收集各處傳感器的信號進(jìn)行運算，從而控制各個(gè)零部件的協(xié)調工作，以實(shí)現對汽車(chē)的控制。

  價(jià)值優(yōu)勢

  減少交通事故及人員傷亡;緩解交通擁堵及管理壓力;減少用戶(hù)在駕駛上消耗的精力;降低駕駛者門(mén)檻。